Joseph Arthur Henderson, dit Joe Henderson, né le 24 avril 1937 et mort le 30 juin 2001, est un saxophoniste ténor et compositeur américain de jazz.

Il commence sa carrière chez Blue Note Records, label où il signe ses premiers albums en tant que leader. Il accompagne alors les grands noms du hard bop : Horace Silver, Grant Green, Kenny Dorham ou encore Lee Morgan. À la fin des années 1960, il se tourne vers une musique plus électrique teintée de jazz fusion, avant de prendre du recul pour se consacrer à l'enseignement. Il revient sur le devant de la scène au début des années 1990 avec quelques albums chez Verve Records qui lui assurent un statut de légende du jazz.